桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關鍵問題。

　　2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力。可以讓給多的工人不用進行工業(yè)的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業(yè)的進程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項目完成的再好。

　　桁架式機械手是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。

針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉，翻轉(zhuǎn)臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。

價格合理的桁架機械手能夠根據(jù)不同的應用場合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來實行運作，如桁架機械手的關節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機械手的關節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機械手由于擁有靈活運轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運行靈活的桁架機械手的應用特點有哪些呢？

一：設備運轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機械手能夠在設備內(nèi)部裝置的輔助作用下進行高速直線運轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機械手則可以有效地實行對相應的工業(yè)產(chǎn)品自動化加工作業(yè)。另外，于設備運作過程中，性能好的桁架機械手獨特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設備的運行軌跡作出快速準確響應。

二：高度智能化

根據(jù)對設備架構(gòu)了解到，桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨特的桁架機械手能夠完全模仿人類手臂動作而進行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運物件從而提高企業(yè)的勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且，技術的桁架機械手能夠自動控制并可實行重復編程，而其所有的運動均可按系統(tǒng)程序運行。

三：適應能力強

而今，實用的桁架機械手是目前在應用過程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運動以及每個運動自由度之間的空間夾角為直角的操作機。而且，桁架機械手不僅僅能夠搬運物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機械手在對產(chǎn)品進行加工作業(yè)的系統(tǒng)運動設置參數(shù)相對而言較為簡便，而且其操作的同時則不需進行過多的人為干涉。因此，物美價廉的桁架機械手的應用特點顯著，其能夠很好地應用到工業(yè)領域中來。