傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進(jìn)行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學(xué)量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據(jù)，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應(yīng)變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業(yè)工作者從原理和設(shè)計上作歸納性的分析和研究。

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接觸式位移傳感器可通過將接觸件直接接觸到檢測物體來測量位置，主軸的高度發(fā)生變化時，可在內(nèi)部求出其位移量，作為主要用途，適于檢測工件的高度、厚度及翹曲等項目。

通過拉長主軸進(jìn)行測量的氣缸型接觸式位移傳感器可在固定傳感器頭的狀態(tài)下直接進(jìn)行測量，因此無需移動傳感器頭本身的裝置，可在節(jié)省空間的情況下進(jìn)行安裝，并能大幅削減導(dǎo)入時的工時。

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超聲波傳感器正如其名，是使用超聲波測量距離的傳感器，由傳感器頭發(fā)射超聲波，并再次通過傳感器頭接收目標(biāo)物反射回來的超聲波，超聲波式傳感器可通過測量從發(fā)射到接收的“時間”來測量到目標(biāo)物的距離。

雖然光學(xué)式傳感器具有發(fā)射儀器和接取器2個部分，但超聲波式傳感器的1個超聲波元件可進(jìn)行發(fā)射和接收兩種操作，而反射型超聲波式傳感器的1個振動器即可交替進(jìn)行發(fā)射和接收操作，由此可實現(xiàn)傳感器的小型化。

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光電傳感器有很多不同的類型，但實際上只有四種基本技術(shù)：對射，反射板式，漫反射和背景抑制，四類光電傳感器中適合準(zhǔn)確，四類光電傳感器中感應(yīng)范圍適合長，可靠性非常高。

反射板式光電傳感器成本低于對射式光電傳感器，準(zhǔn)確度僅低于對射式，感應(yīng)范圍大于漫反射式，可靠性較高，漫反射式光電傳感器只安裝在應(yīng)用的一邊，成本低于對射式和反射板式。