轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動器，用來限制電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動率的減速傳動機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

十一、安全注意事項(xiàng)

為保證你安全的使用，防止自己和周圍人員受到傷害以及工作區(qū)域的財(cái)產(chǎn)受到損害，請閱讀本注意事項(xiàng)：

1、核對該專用設(shè)備是否為您所預(yù)訂的。

2、產(chǎn)品的調(diào)試、安裝、維修均需專業(yè)人員操作。

3、該產(chǎn)品為非隔爆型，切勿使用于有yi爆氣體的場合。

4、改變產(chǎn)品用途時(shí)，請事先問詢本公司的經(jīng)銷負(fù)責(zé)人。

5、本產(chǎn)品是在嚴(yán)格質(zhì)量管理下制造的，但用于重要設(shè)備時(shí)，如某些設(shè)備故障

可能會導(dǎo)致重大事故，則應(yīng)在設(shè)備上安裝安全裝置。

｜ 注 意 ｜?必須徹底清潔閥門和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝法蘭面，清除表面油污。

?檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力桿，法蘭盤和閥門是否匹配，并保對中。

?使用性能等級至少8.8級的螺栓。

(1)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開到行程的低點(diǎn)。

(2)順時(shí)針轉(zhuǎn)動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門連接穩(wěn)妥。

(3)用雙螺母緊固電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接頭和閥門閥芯。

圖1執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接

3電氣連接：為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全可靠運(yùn)行，請按接線圖的要求進(jìn)行正確的接線，在得到正確接線確認(rèn)后，才能上電運(yùn)行。

＠核實(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定電壓是否與供電電壓相一致。