纏繞機(jī)是如何來包裝產(chǎn)品的

纏繞機(jī)我們都知道，是一種使用纏繞膜將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機(jī)器，這種包裝機(jī)械在使用的時(shí)候模架會(huì)進(jìn)行上升或者是下降，然后將產(chǎn)品進(jìn)行的裹包，那么我們知道纏繞機(jī)模架的運(yùn)行過程是如何的嗎？

1.位置控制

位置控制用以控制對(duì)象的位置移動(dòng)，也稱定位控制。如立體倉庫的操作機(jī)取貨、送貨， 先就要定位，要移動(dòng)到的目標(biāo)位置才能進(jìn)行相關(guān)操作。位置控制可以用閉環(huán)控制，也可用開環(huán)控制。

閉環(huán)控制總是要得知脈沖量的變化，并依此確定進(jìn)一步該怎么控制。具體是脈沖量人 (PI),開關(guān)ft出（DO)或模擬量出（A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求）比較。再根據(jù)比較結(jié)果確定相應(yīng)的開關(guān)量出（D0)或模擬量出（A0)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置控 制。

開環(huán)控制可不管脈沖量是怎么變化，總是按原定的目標(biāo)進(jìn)行控制。具體是開關(guān)童人 (DI)或模擬量人（A丨)，脈沖量出（P0),也可按設(shè)定的程序（預(yù)定要求）輸出脈沖。不管 哪一種，它都要用到PLC的脈沖輸出功能（用脈沖輸出點(diǎn)或用位置控制單元），要按要求輸 出脈沖，以實(shí)現(xiàn)位置控制。

2.運(yùn)動(dòng)控制

它不僅控制目標(biāo)位置，而且要控制到目標(biāo)位置間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這些規(guī)律指有確定的起動(dòng) 速度、加速度、運(yùn)行速度、減速度、結(jié)束速度等。位置控制再加上運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)更為準(zhǔn)確的定位。運(yùn)動(dòng)控制可以是開環(huán)，也可是閉環(huán)。

纏繞機(jī)的拉伸比不同，意味著同樣長(zhǎng)度的纏繞膜，拉伸包裝出來的產(chǎn)品個(gè)數(shù)不同，也就是說，纏繞機(jī)伸比不同，后產(chǎn)生的包裝成本不同。

纏繞機(jī)分工段描述設(shè)備工作情況：1、 托盤（棧板）倉，用來存儲(chǔ)流水線所使用的托盤，可達(dá)15個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤；2、 托盤輸送機(jī)，托盤倉輸出的托盤在此準(zhǔn)備；3、 碼垛輸送機(jī)，在這里機(jī)器人將完成碼垛工作，效率可達(dá)1200件/小時(shí)；4、 通過式覆膜機(jī)及輸送機(jī)，托盤貨物不停止直接將頂膜覆蓋在托盤貨物上，效率可達(dá)80件/小時(shí)以上；5、 自動(dòng)托盤纏繞機(jī)，完成自動(dòng)纏繞膜裹包，效率可大50件/小時(shí)；6、 輸出輸送線，在此等待包裝完成托盤貨物離開輸送機(jī)。

稱重型纏繞機(jī)的使用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用在外貿(mào)出口、食品飲料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機(jī)電鑄件等產(chǎn)品的集裝成本。能防止貨物在搬運(yùn)過程的損壞，并起到防塵、防潮及保潔作用。稱重型纏繞機(jī)生產(chǎn)的技術(shù)結(jié)構(gòu)是相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定的,結(jié)構(gòu)也是很穩(wěn)固的；具有全范圍數(shù)位電子控制電路的回路,穩(wěn)定性、兼容性高、使用壽命長(zhǎng)、故障發(fā)生率也是為低的。上下層包裝可以輸入特定的數(shù)據(jù)設(shè)定。

纏繞機(jī)纏繞圈數(shù)如何設(shè)定？

自動(dòng)纏繞機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候，一般會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的大小設(shè)定需要纏繞的圈數(shù)，于是就需要我們的技術(shù)人員的設(shè)定，一般設(shè)定好的技術(shù)參數(shù)，機(jī)器都會(huì)自動(dòng)錄入的，這樣能夠保證我們的反復(fù)使用，纏繞機(jī)人機(jī)界面的顯示說明，能夠幫助我們更好的完成操作。

PLC錄入數(shù)據(jù)的設(shè)備有PLC廠家提供的設(shè)備，如簡(jiǎn)易編程器、簡(jiǎn)易數(shù)據(jù)設(shè)定器及人機(jī)界 面。還有用戶自己配備的設(shè)備，如簡(jiǎn)易數(shù)字鍵盤。

此外，在小型PLC面板上，多還有電位器，用它也可通過特殊輸入通道，粗略地實(shí)現(xiàn) 向PLC錄入數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)易數(shù)字鍵盤有〇~9數(shù)碼鍵或再加A~F字母鍵，或再加一些如“確認(rèn)”、“清除”等操 作鍵，也比較簡(jiǎn)單。它可用于在現(xiàn)場(chǎng)向PLC錄人數(shù)據(jù)。

由于PLC廠家不提供這種鍵盤，所以，目前這個(gè)輸人只好用普通的輸人點(diǎn)。不過0M- RON、三菱公司還總算理解到用戶的需要，在有的PLC上開發(fā)有鍵盤錄人指令。用了這些指 令，可減少使用輸人點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)上較合算。

此外，也可使用撥碼開關(guān)錄人數(shù)據(jù)。每個(gè)開關(guān)可任意置0~ 9,或0~F多個(gè)值。正好與 —個(gè)數(shù)位（digit)對(duì)應(yīng)。而每個(gè)開關(guān)按8421編碼，與PLC的4個(gè)輸人點(diǎn)相接。一個(gè)輸人通 道，4個(gè)數(shù)位，接4個(gè)撥碼開關(guān)，對(duì)應(yīng)一個(gè)字。一些定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值要在現(xiàn)場(chǎng)確定 時(shí)，可使用這樣的輸人通道實(shí)現(xiàn)。

再就是一些智能設(shè)備，如條碼讀人器，可利用PLC串口或外設(shè)口向PLC送人數(shù)據(jù)。