亮點(diǎn)裝備——大型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)商

并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。我國對并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，技術(shù)與國外相比還存在著差距。在并聯(lián)機(jī)器人不過，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動(dòng)平臺(tái)抄和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)特色：1.動(dòng)態(tài)誤差小，無累積誤差，精度較高2.速度快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)高 3.結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，機(jī)器剛性高，承載能力大 4.機(jī)構(gòu)簡單，占據(jù)空間較小,簡單且舒適地編寫程序：這一機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)線性的、圓形的、內(nèi)插補(bǔ)充的或是點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。應(yīng)用范圍：并聯(lián)機(jī)器人由于設(shè)計(jì)簡易、無累積誤差且速度極快，其應(yīng)用范圍極廣.可用在電子組裝業(yè)、業(yè)、制造業(yè)、加工設(shè)備業(yè)、食品設(shè)備業(yè)。

亮點(diǎn)并聯(lián)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、傳送帶跟隨技術(shù)結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較。

廣州亮點(diǎn)——大型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)商

普遍的分揀加工工藝，并聯(lián)機(jī)器人融合感應(yīng)器、工業(yè)相機(jī)、伺服電機(jī)等外部磁感應(yīng)識(shí)別技術(shù)，對來料依照特殊條件開展迅速分揀，大概可分成下列兩大類：

①依照不一樣樣子、色調(diào)開展歸類分揀

②依據(jù)規(guī)定的品質(zhì)、樣子開展挑選分揀

效率搞的分揀必要條件之一便是比較嚴(yán)苛的來料位姿和速率，也因而使理料變成加工工藝中尤為重要的階段?？墒?，理料階段設(shè)計(jì)方案過為簡易會(huì)立即危害分揀搞效率，過為繁雜則對新項(xiàng)目資金投入成本費(fèi)及占地面積等層面導(dǎo)致顧客的壓力。大型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)商

當(dāng)來料過度聚集，尾端再生料設(shè)備能夠沒有

說白了“循環(huán)系統(tǒng)”分揀便是，當(dāng)來料聚集的狀況下，對于基本分揀設(shè)計(jì)方案中為了更好地避免出現(xiàn)機(jī)器人漏抓時(shí)需提升再生料設(shè)備的難題，以環(huán)形原材料運(yùn)轉(zhuǎn)線路為基本，來創(chuàng)建機(jī)器人本身視覺識(shí)別系統(tǒng)及其尾端運(yùn)動(dòng)軌跡挪動(dòng)方法。這就是勃肯特對于顧客全新應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)布的園盤抓取方法。大型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)商