機器人發(fā)展趨勢

從工業(yè)機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術(shù)正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

愛普生機器人

2015年，愛普生(中國)將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動化難度，讓自動化更輕松。愛普生工業(yè)機器人的業(yè)績也將繼續(xù)高速“”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛普生工業(yè)機器人業(yè)務(wù)如何“演繹與調(diào)色”，我們拭目以待！

精工愛普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機構(gòu)，在57個國家和地區(qū)設(shè)有營業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點。愛普生集團通過富有和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像技術(shù)和解決方案。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機構(gòu)，在57個國家和地區(qū)設(shè)有營業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點。

機器人的應(yīng)用環(huán)境

中國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。愛普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。