精密減速器的存在使得伺服電機以適當(dāng)?shù)乃俣冗\行

精密減速器的存在使得伺服電機以適當(dāng)?shù)乃俣冗\行，降低了工業(yè)機器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機械本體的剛度，與普通減速器相比，其機器人關(guān)節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕，與減速器相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機器人中，RV減速器通常置于機架、大臂、肩等重載中，而一種用于直角坐標(biāo)機器人的小臂、手腕或手的行星減速器。

同時，RV減速器能夠顯著降低運動精度，目前許多國家采用了高精度的RV減速器，其疲勞強度、剛度、壽命比普通傳動長。

擺線針輪減速機的六大優(yōu)勢

減速機的種類很多。根據(jù)傳動的類型，可以分為擺線針輪減速機、RV減速機、蝸桿減速機和行星減速機。減速機通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機軸承？

擺線針輪減速機的六大優(yōu)勢有：

1、擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時的齒輪比為1：7至1:87，兩級減速時間旋轉(zhuǎn)比為1：121到7569，三級減速較大，可以根據(jù)客戶情況選擇。

2.方便的維護：使用不需要飲食保護的油脂。

3.高傳動效率：由于擺線針輪減速機的齒面嚙合部分采用滾動嚙合，咬合面無相滑，整體效率超過90％。

4.小型輕巧：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，具有直接與電動機直接連接的獨特功能，是..尺寸。因此，擺線針輪減速器的特點是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。與普通的2級圓柱齒輪減速器相比，體積可以減小2/3或更多，重量可以減少1/3或更多。

5.易于拆卸和組裝，易于維護：擺線針輪減速機具有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因此易于拆卸和組裝，易于維護，零件少且非常容易潤滑。

減速機裝配技術(shù)要求

減速機裝配技術(shù)要求 1、滾動軸承在裝到軸上之前應(yīng)先在油漆中予熱80一1加℃并要作熱膨脹計算。力的傳遞應(yīng)通過滾動軸承的內(nèi)環(huán)。裝配時將未打印的一面向支承面裝靠。 2、減速機裝配后進行試車，試轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速應(yīng)接近減速機額定轉(zhuǎn)速，嚴禁在試車時的潤滑油內(nèi)加人研磨劑和雜質(zhì)，齒面接觸率要達到規(guī)定的等級要求。 3、減速機合格后，由技術(shù)檢驗部門打印并作出鑒定書，未經(jīng)檢驗合格的減速機不能進行機器裝配和人庫，成品包裝好的減速機要有鑒定書和安裝保養(yǎng)須知。