若外風(fēng)扇端采用球軸承，輕敲軸伸即可使定、轉(zhuǎn)子脫離;對于較大的電機(jī)應(yīng)借助工具將轉(zhuǎn)子抽出(往往要將外風(fēng)扇或者風(fēng)扇與端蓋一起拆下);再大的電機(jī)，要將兩端端蓋同時(shí)拆下，并且要借助假軸將轉(zhuǎn)子抽出?；旌鲜讲竭M(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個(gè)磁極相對，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同）。無論是哪種電機(jī),使用時(shí)間久了,就會產(chǎn)生一些小毛病,這些小毛病要及時(shí)檢測出來,重要的是要找到產(chǎn)生這些故障的原因,電機(jī)電機(jī)維修師才能對癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。

 目前在修理低壓中小型電機(jī)時(shí)，普遍采用E級絕緣代替老電機(jī)A1級絕緣，從而提高了電機(jī)的使用壽命。但隨著絕緣材料和絕緣處理工藝的發(fā)展，有必要把目前E級絕緣改為B級絕緣。用工具來拆卸電機(jī)軸上的帶輪或聯(lián)軸器，有時(shí)需要先加一些煤油在帶輪的電機(jī)軸之間的縫隙中，使之滲透潤滑，便于拆卸。有的軸和輪配合較緊的，還需要對輪迅速加熱（同時(shí)用濕布包住轉(zhuǎn)軸），才能將輪拆下。使用前應(yīng)核對電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)（額定功率、電壓、電流、轉(zhuǎn)速等）是否符合實(shí)際要求。檢查電機(jī)接線是否正確。電機(jī)零部件是否齊全、完好、所有緊固件是否牢固，電機(jī)接地裝置要可靠。主要檢查皮帶輪、聯(lián)軸器、傳動及連接扣是否完好。

 磁場溫度檢測型：在電機(jī)中埋入磁場檢測線圈和測溫元件，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù)，主要功能包括過載、堵轉(zhuǎn)、缺相、過熱保護(hù)和磨損監(jiān)測，保護(hù)功能完善，缺點(diǎn)是需在電機(jī)內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。　　現(xiàn)場普遍使用兆歐表測量絕緣電阻，主要有 500V 和 1000V 兩種規(guī)格。由于受介質(zhì)吸收電流的影響，兆歐表指示值隨時(shí)間逐步增大，檢測時(shí)通常轉(zhuǎn)速在 120r/min, 讀取施加電壓后 60s 的數(shù)值或穩(wěn)定值，作為工程上的絕緣電阻值。預(yù)防性試驗(yàn)電機(jī)絕緣試驗(yàn)主要有絕緣電阻試驗(yàn)、直流耐壓及漏電流試驗(yàn)、交流耐壓試驗(yàn)。電機(jī)絕緣主要有各繞組對地絕緣，相間絕緣，匝間絕緣等。

 預(yù)防性試驗(yàn)電機(jī)絕緣試驗(yàn)主要有絕緣電阻試驗(yàn)、直流耐壓及漏電流試驗(yàn)、交流耐壓試驗(yàn)。電機(jī)絕緣主要有各繞組對地絕緣，相間絕緣，匝間絕緣等。電機(jī)維修回轉(zhuǎn)臺的分解：首先拆下固定編碼器外環(huán)的安裝座，抽出編碼器信號電纜。然后打開旋轉(zhuǎn)臺臺面觀察孔，轉(zhuǎn)動工作臺，通過觀察孔依次拆下20個(gè)M12 的內(nèi)六角螺釘和兩個(gè)定位銷。若外風(fēng)扇端采用球軸承，輕敲軸伸即可使定、轉(zhuǎn)子脫離;對于較大的電機(jī)應(yīng)借助工具將轉(zhuǎn)子抽出(往往要將外風(fēng)扇或者風(fēng)扇與端蓋一起拆下);再大的電機(jī)，要將兩端端蓋同時(shí)拆下，并且要借助假軸將轉(zhuǎn)子抽出。