1.電弧焊

常見的機器人焊接類型之一是電弧焊接。在這種方法中，電弧產(chǎn)生極高的熱量，高達6500華氏度，使金屬熔化。熔化的金屬將零件連接在一起，冷卻后凝固成穩(wěn)定的連接。當(dāng)項目需要大量精準(zhǔn)連接的金屬時，電弧焊是理想的應(yīng)用。

2.電阻焊

當(dāng)項目需要熱處理或降低成本時，機器人可以使用電阻焊。在這一過程中，電流在兩個金屬基體之間形成一個熔池。這種熔化的金屬把金屬片連接在一起。

更精準(zhǔn)：機器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運動。從事這類工作時，即使是有經(jīng)驗的工人也會犯錯誤。機器人將以更高的精度完成項目，因為機器將以同樣的專注度工作，直到項目完成。

減少浪費：由于精度的提高，機器人由于錯誤產(chǎn)生的浪費更少。手工焊工可能不得不丟棄錯誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機器人的操作精度更高，所以他們犯的錯誤更少。沒有那么多因錯誤而丟棄的材料，一個使用機器人焊接機的設(shè)備運行效率更高，產(chǎn)生的廢物更少。

同時，機器人抓手的進展也使得機器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。機器人整合RTS Flexible Systems 開發(fā)了一臺機器人抓手，可以在不接觸烙餅的情況下將其進行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個機構(gòu)可以將空氣擠壓到一個特殊的暗室中，這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個向上的牽引力，或稱為"空氣環(huán)流"，借此將烙餅從傳送帶上提升起來。

沖壓機械手與注塑機設(shè)備的規(guī)則

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)清楚。

2、全部動作和運動均不阻遏注塑機安全門的開關(guān)。

3、機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會當(dāng)即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便當(dāng)清掃。

沖壓機械手的動作一起，即不會發(fā)生撞機也不會干與注塑機的動作，也不會因機械手的動作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。