伺服電動(dòng)輪

驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來(lái)做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，客戶可以通過(guò)CAN總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)，方便設(shè)備維護(hù)（開發(fā)驗(yàn)證中）

行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比：

      傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

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光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，光電探測(cè)裝置固定于定子上，并與光柵盤相對(duì)設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，光電編碼器的光電探測(cè)裝置能夠檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)獲取電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行

運(yùn)算和分析，終完成對(duì)電機(jī)的控制，

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不需要減速箱，安裝極其方便。

伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品全系列通過(guò)CE認(rèn)證。

伺服電動(dòng)輪的產(chǎn)品特點(diǎn)：

“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便

極為靜音，20RPM以內(nèi)，幾乎聽不到聲音

、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）作為核心控制單元