你對機(jī)械手臂集成電機(jī)了解多少呢？

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

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機(jī)械手臂集成電機(jī)

北京永光高特微電機(jī)有限公司——專業(yè)機(jī)械手臂集成電機(jī)供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?

伺服電機(jī)編碼器和可靠重復(fù)定位

由于多軸聯(lián)動的空間運(yùn)動特點(diǎn)，關(guān)節(jié)電機(jī)選擇多圈相對位置編碼器比較好。目前流行由齒輪機(jī)構(gòu)保證的多圈位置記憶型編碼器和由電池供電通過電路記憶多圈位置型編碼器兩類。從長期便于維護(hù)的角度來看，一類編碼器是比較好的，但從初次投入成本考慮，第二類編碼器是比較合適的。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的優(yōu)勢 

更少的組件和簡化 的接線

驅(qū)動和控制用電子設(shè)備與電機(jī)安裝在同一外殼中，因此集成電機(jī)不需要額外的電子設(shè)備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機(jī)器制造商可以將命令信號從中央處理器發(fā)送到集成電機(jī)。許多集成電機(jī)包括對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。 

機(jī)械手臂集成電機(jī)——優(yōu)勢介紹

1.更小的控制面板

通過消除單獨(dú)的驅(qū)動器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡化產(chǎn)品選擇

將電機(jī)和驅(qū)動器集成到一個單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動器 / 電機(jī)兼容性、電纜長度和其它系統(tǒng)選擇問題。

3.節(jié)省成本

由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。