超短基線定位系統

USBL（超短基線定位系統）是一種水下定位技術，被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統由發(fā)射換能器、應答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。

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USBL(超短基線)定位技術

超短基線定位技術由于其系統組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段，該技術主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統的測量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個聲學換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統由分布于海底的發(fā)射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外，它還具備數量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。

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