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發(fā)布時間:2021-08-30 08:48  
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GPS實時差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點上安放GPS接收機(jī)(稱為基準(zhǔn)站),利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計算GPS觀測值的校正值,并通過無線電通信設(shè)備(稱為數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運動中的GPS接收機(jī)(稱為流動站)。GPS主要由三大組成部分:空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。GPS系統(tǒng)具有高精度、全天候、使用廣泛等特點。對用戶來說,這不僅大大增加了儀器的復(fù)雜程度,而且從隱蔽性來看也是十分不利的,因為發(fā)射信號易造成暴露。單程測距(即被動測距)則在很大程度上避免了上述的缺點。
如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測距信號經(jīng)過反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā),又返回到發(fā)送點,為其接收設(shè)備所接收,進(jìn)而測得測距信號所經(jīng)歷的距離。24顆均為近圓形軌道,運行周期約為11小時58分,分布在6個軌道面上(每軌道面4顆),軌道傾角為55度。的分布使得在任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的,并能保持良好定位解算精度的幾何圖形。這就提供了在時間上連續(xù)的導(dǎo)航能力。這種發(fā)送測距信號和接收測距信號分別位居兩個不同地方的測距方式,稱為被動測距。用它所測得的站星距離,并利用已知的在軌位置,可推算出用戶天線的三維位置。這種基于被動測距原理的定位,稱為被動定位。

GPS實時差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點上安放GPS接收機(jī)(稱為基準(zhǔn)站),利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計算GPS觀測值的校正值,并通過無線電通信設(shè)備(稱為數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運動中的GPS接收機(jī)(稱為流動站)。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向發(fā)布各種指令,調(diào)整的軌道及時鐘讀數(shù),修復(fù)故障或啟用備用件等。在深空通信場合,利用偽隨機(jī)編碼信號可以實現(xiàn)低信噪比接收,大大改善了通信的可靠性,且可實現(xiàn)碼分多址通信。此外,利用偽隨機(jī)編碼信號可以實現(xiàn)的保密通信。這些特點正符合GPS系統(tǒng)的技術(shù)要求。

流動站利用校正值對自己的GPS觀測值進(jìn)行修正,以消除上述誤差,從而提高實時定位精度。GPS動態(tài)差分方法有多種,主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實時差分(RTK)和廣域差分等。定位系統(tǒng)由以下三個部分組成:空間部分(GPS)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號和導(dǎo)航電文,并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。偽距測量就是測定到接收機(jī)的距離,即由發(fā)射的測距碼信號到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時間乘以光速所得的距離。
