減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

     減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；

   按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；

     按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

減速機通常通過減速器輸入軸上的少齒齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合電機、內(nèi)燃機或其他高速動力來降低速度。行星減速機屬于減速機的一種，是用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，其中大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

級數(shù)：行星齒輪組數(shù)。由于一套行星齒輪不能滿足較大傳動比的要求，有時需要兩套或三套專門用于印刷機的行星減速器來滿足用戶對較大傳動比的要求。隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。

    伺服行星減速機的工作原理：

     減速機主要用于變速，減速機主要是通過齒輪來變速，簡而言之，它是一種大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪。

     驅(qū)動源以直接連接方式太陽齒輪，太陽齒輪驅(qū)動行星齒輪上組合的行星齒輪。整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動旋轉(zhuǎn)，輸出行星齒輪架的輸出，達到減速的目的。較高的減速比累計乘以多組級齒輪和行星齒輪。