以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時(shí)生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機(jī)器人噴涂加工不便，有必要進(jìn)行制造。立式機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。涂裝烘箱必須有零件識別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的精準(zhǔn)定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。在模擬過程和實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件進(jìn)入跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。

為了便于涂裝烘箱無死角噴涂塑料，選擇兩個(gè)浩偉涂裝烘箱分別對工件進(jìn)行前后噴涂。

（1）噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時(shí)，在盒子的表面貼上射頻識別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。西門子S7-1200PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300PLC作為控制器I。

（2）涂裝烘箱的軌跡規(guī)劃。基于箱體的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對機(jī)器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機(jī)器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。噴涂機(jī)器人采用噴涂程序相應(yīng)的噴涂路徑對工件進(jìn)行噴涂，大大縮短噴涂操作時(shí)間。

涂裝烘箱噴霧寬度：指噴涂槍噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據(jù)上述參數(shù)，流速為400 mL/min，涂料的轉(zhuǎn)化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明，當(dāng)噴槍速度為150 mm／s時(shí)，膜厚可控制在35μm/2%，通過調(diào)節(jié)噴槍速度可優(yōu)化涂層厚度。對于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，涂裝烘箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴槍速度。在分析外部工件原點(diǎn)相對于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上，本文建立了涂裝烘箱的工件坐標(biāo)系，以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機(jī)器人末端噴槍與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，合理地規(guī)劃了機(jī)器人的噴涂路徑。在完成噴槍運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，為了解決涂裝烘箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題，分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素，確定了噴槍相對于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一條具有噴涂機(jī)器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下，提高涂裝烘箱加工效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。在涂裝烘箱上，電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展，使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高。

涂裝烘箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過程的控制設(shè)備。國際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專門為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。可編程控制器（PLC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動(dòng)化的核心設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備，涂裝烘箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn)，程序運(yùn)行復(fù)雜，抗干擾能力強(qiáng)，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。涂裝烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進(jìn)行采集、分析和處理，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的核心功能是執(zhí)行用戶程序，存儲器的核心功能是存儲程序和用戶數(shù)據(jù)。涂裝烘箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。