自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。當碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節(jié)螺絲桿來調節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統(tǒng)調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。

對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經一時間停止碼垛機的運轉。然后，根本上述所提到的一些原因，進行逐次排查，直到找出的原因。當然，如果我們自身的水平有限，找一些人員來為我們檢修。以免由于自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。

如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。還有交流接觸器損壞也用可能導致碼垛機出現(xiàn)這些故障。有一點需要提醒一下大家，在這種情況會導致變頻器有頻率輸出。

全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學、穩(wěn)定。

隨著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設備的自動化程度越來越高。現(xiàn)代注塑機往往配有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預定要求自動控制輸送產品或搬運工具的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產;它對提高注塑機的生產效率，穩(wěn)定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

碼垛機的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經過斜坡輸送進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機推到分層機上，在分層機上再次整理后，打開分層機放到升降機的托盤上，升降機下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。

碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤，結構合理，穩(wěn)定性高，適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。