目前，機械手大部分還屬于第di一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提。第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

機械手的構成：

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓出物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。隨著網絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網的操作問題也是以后發(fā)展的方向。為了抓去空間中任意位置和方位的物體，需要6個自由度。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險事故,維修人員需謹記以下安全規(guī)范:檢修射出機前，請先關掉電源。

影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有： 1.短線生產、頻繁換模。 2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。 3.更換端拾器慢或經常需重新調整皮碗位置。 4.首件產品質量檢查認可的時間過長。 5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。2、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。 6.料片用完、無法完成原生產計劃數(shù)量，原長線生產變成短線。