一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個相互關(guān)聯(lián)的部分組成。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，自動焊逐漸嶄露頭角。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。他的任務(wù)是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實現(xiàn)其運動?？刂破魇菣C(jī)器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、自動保護(hù)功能軟件等，它處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機(jī)器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。

     自動化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。(4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，應(yīng)用廣泛。

     成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

點焊對焊接機(jī)械手的要求不是很高。焊接過程中，對焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。