線控底盤(pán)的介紹

    無(wú)人車(chē)的種類(lèi)多種多樣，但這些都離不開(kāi)線控底盤(pán)，線控底盤(pán)是無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。線控底盤(pán)就是可以使用編程技術(shù)控制的車(chē)輛底盤(pán)。線控底盤(pán)包括以下４個(gè)部分，線控剎車(chē), 線控油門(mén), 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門(mén)

 （1）“油門(mén)”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)到線控油門(mén)。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)

   在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門(mén)是直接控制油量的，方法簡(jiǎn)單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門(mén)踩下多少，節(jié)氣門(mén)就打開(kāi)多少，響應(yīng)速度非?？?。

線控地盤(pán)轉(zhuǎn)向介紹：

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過(guò)傳感器檢測(cè)方向盤(pán)角度信號(hào)，并通過(guò)電腦控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車(chē)轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線控轉(zhuǎn)向沒(méi)有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車(chē)上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車(chē)上。

無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

線控底盤(pán)

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來(lái)具有線控底盤(pán)的汽車(chē)，它的車(chē)身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤(pán)作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線控底盤(pán)，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤(pán)。