位置指令表示要求AC伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來檢測。直流電機(jī)也有較顯著的缺點(diǎn)：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高。如果位置檢測器能直接檢測出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機(jī)軸上，通過檢測電動機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。

伺服壓機(jī)壓力機(jī)簡稱電子壓力機(jī)，通過伺服電動缸的精度的位置控制和精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的工作，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制， 因此是液壓壓力機(jī)和氣動壓力機(jī)的替代品。

    伺服電缸壓力機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢：

1）實(shí)現(xiàn)壓力和位移全閉環(huán)控制的特性是其它類型壓力機(jī)所不能比擬的；

2）相比傳統(tǒng)氣動、液壓壓力機(jī)，節(jié)能效果達(dá)80%以上，且更加環(huán)保、安全，能滿足無塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求；

4、高速度

快6m/s，10g加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運(yùn)行下也能提供超長的使用壽命

5、低成本維護(hù)

電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

6、環(huán)保、節(jié)能

現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制。