常見的管道檢測設備（管道機器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測是zui佳的檢測設備。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。

 管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。

 管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機、平板、電腦或工業(yè)主控進行無線連接操控，通用性好，可替代性強。管道檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。管道潛望鏡主要應用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊幾部分組成。

 管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機、平板、電腦或工業(yè)主控進行無線連接操控，通用性好，可替代性強。CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。CCTV管道內(nèi)窺檢測技術起源于二十世紀六十年代，主要應用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設備之一。