弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應(yīng)用，在20世紀80年代變得司空見慣，切換到機器人焊接的驅(qū)動力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點焊——點焊通過將大電流引導(dǎo)通過點來連接兩個接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點的焊縫。 物料搬運——物料搬運機器人用于移動，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險的活動。 機器管理——機器管理的機器人自動化是將原材料裝入和卸載到機器中以便在機器工作時進行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因為它提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用

合作機器人 機器人與機器人協(xié)作也是機器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用。在一些汽車工廠中，焊接線是機器人與機器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如，在處理機器人和焊接機器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板，而其他機器人則可以進行焊接操作。通過這種協(xié)作，一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個車身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類完成。 創(chuàng)建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如，機械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時提高手動靈活性。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

六軸關(guān)節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能

六軸關(guān)節(jié)機器人模擬了人類的手臂功能，由垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸（相當(dāng)于大臂旋轉(zhuǎn)的肩部旋轉(zhuǎn)軸）帶動小臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸以及小臂前端的手腕等構(gòu)成。手腕通常由2～3個自由度構(gòu)成。其動作空間近似一個球體，所以也稱多關(guān)節(jié)球面機器人。

軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。