輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。水平儀精度要求一般，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。

     提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機，而非將其省略不用。1、精密行星減速機應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤滑裝置，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，及時消除減速機的小缺陷，如緊固松脫的零件等。

減速機加載后溫度很高的原因？

   精密伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應(yīng)用于機器人、機床和包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速機的重要參數(shù)

   減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

   級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

   滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

   工作壽命：減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

   額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

   噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量值。

　　行星齒輪減速機將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。3、發(fā)生松動新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調(diào)速的(減速機上面有一個連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。

　　行星減速機效率是多少?行星減速機速比決定了其工作效率，是真的嗎?帶著這些疑問，介紹一下其中的緣由。

　　行星減速機的級數(shù)不一樣，傳動效率也不一樣，不超過三級，級數(shù)越小傳動效率越高，反之越小：

　　一級(單級)傳動效率為98%。

　　二級傳動效率98%×98%，

　　三級傳動效率為98%×98%×98% 。

　　行星減速機是一款精密型減速機，直齒背隙等級5-6弧分以內(nèi)，高精密斜齒行星減速機≤3弧分。傳動達90%以上，速比范圍廣并精密度高，被廣泛應(yīng)用于中高等自動化設(shè)備中。廣泛應(yīng)用于精密加工機床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、精密測試儀器和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。因此，業(yè)界專家期望制作企業(yè)展開，捉住齒輪減速機，硬表面，特別是大型減速機，中，小功率減速機，以滿意商場需求。