三坐標控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

2：精度與系統(tǒng)誤差

精度是指輸出量復現(xiàn)指令信號的準確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差：動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

a）動態(tài)誤差：穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對變化的輸入信號的動態(tài)響應(yīng)過程是一個振蕩衰減過程，在動態(tài)響應(yīng)過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動態(tài)誤差。

b）穩(wěn)態(tài)誤差：動態(tài)響應(yīng)結(jié)束后，即振蕩完全衰減之后，輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

c）靜態(tài)誤差：系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關(guān)：傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差，各元器件的非線性因素等。

三坐標的光柵尺該怎么清潔？

首先用脫脂棉球蘸無水酒精，手拿棉球從光柵尺的一端擦向另一端，然后換掉這個棉球，用干凈棉球接著擦。棉球不能重復使用，注意不能來回擦。擦的過程中尤其要注意的是不要碰讀數(shù)頭。因為讀數(shù)頭是用于讀取光柵刻度的傳感器，它的位置和與光柵的距離都是準確調(diào)整的。如果發(fā)生變化會造成讀數(shù)錯誤，以至于不能啟動系統(tǒng)，所以千萬要注意；而且不要讓棉球的纖維粘在光柵上，讀數(shù)頭有靜電會吸附纖維影響讀數(shù)。光柵尺不宜經(jīng)常擦，一季度或半年擦一次就可以了。

三坐標測量儀的使用方法

1、安裝零件時，要先確保零件符合測量機的等溫要求，然后再安裝。

2、吊裝工件時要確保操作平穩(wěn)，不能撞擊到三坐標測量儀的任何部位，吊裝工件前還要注意將探針退回坐標原點，確保有足夠的吊裝空間。

3、建立坐標系時，要確保所建立的坐標系與圖紙要求相符合，這樣才能確保測量數(shù)據(jù)精準。

4、在編好程序自動運行時，要注意增加拐點，這樣可以防止探針與工件的干擾。