激光雷達(dá)測(cè)試板

對(duì)整個(gè)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)（ＬｉＤＡＲ）進(jìn)行檢校，得到機(jī)載系統(tǒng)（LiDAR）各組成部分之間的安置參數(shù)誤差，來(lái)提高點(diǎn)云精度。

機(jī)載LiDAR系統(tǒng)又稱(chēng)為激光掃描測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光掃描儀、ＩＮＳ，ＧＰＳ、多媒體成像光譜設(shè)備集成為一體的新型測(cè)量設(shè)備。它是集成了多種先進(jìn)技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺(tái)；動(dòng)態(tài)差分ＧＰＳ接收系統(tǒng)；測(cè)定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)ＩＭＵ、數(shù)碼相機(jī)等光譜成像設(shè)備。激光掃描測(cè)距儀，通過(guò)向目標(biāo)地物發(fā)射電磁脈沖，利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時(shí)間.智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量較大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置處散射能量明顯偏小; 激光對(duì)散射特性呈現(xiàn)出激光入射方向散射能量高，對(duì)稱(chēng)兩側(cè)能量低的分布規(guī)律。智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因是激光在以小傾斜角度入射到目標(biāo)表面時(shí)，激光光斑投影呈現(xiàn)出入射方向被拉長(zhǎng)，兩側(cè)被壓縮的特點(diǎn)，使得在入射方向激光光斑的投影面積大于兩側(cè)的投影面積，所以相應(yīng)方向的散射激光呈現(xiàn)出強(qiáng)弱不同的分布。另外，青草地和黃土地自身具有一定的參差性，呈現(xiàn)出不規(guī)則的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮擋等不確定性造成散射激光能量呈現(xiàn)非完全對(duì)稱(chēng)分布規(guī)律。智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

在外場(chǎng)無(wú)源干擾煙幕戰(zhàn)術(shù)性能試驗(yàn)中,由于煙幕的激光反射率很弱且背景輻射影響與其他不確定因素影響量過(guò)大,一般很難進(jìn)行定量的測(cè)量。例如:激光大氣傳輸誤差。我們知道,在外場(chǎng)試驗(yàn)中激光基本貼近地面?zhèn)鬏?。在這種情況下,傳輸媒質(zhì)隨時(shí)間和距離的變化而產(chǎn)生大范圍的隨機(jī)波動(dòng)變化,且這種變化無(wú)規(guī)律可循。這使激光在大氣傳輸中的散射與吸收難以準(zhǔn)確定量的測(cè)量,從而造成了在測(cè)量激光出射值與煙幕反射值時(shí)由于激光兩次傳輸?shù)穆窂胶途嚯x不同將出現(xiàn)難以估量的測(cè)量誤差。智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

在激光出射與反射的兩次測(cè)量中,由于接收的激光光斑面積不同,其測(cè)量結(jié)果也很難進(jìn)行組合比較。除此之外,還有背景輻射噪聲影響的因素等等。這就迫使測(cè)量煙幕對(duì)激光后向反射率時(shí)必須建立一個(gè)具有一定精度的測(cè)量客觀標(biāo)準(zhǔn),為測(cè)量工作提供起始條件。激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板在測(cè)量工作中就起到了這個(gè)作用。智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

通過(guò)對(duì)不同材料表面的漫反射特性的測(cè)量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板

在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°～ 45°入射、觀測(cè)角度小于75°時(shí)具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經(jīng)機(jī)械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。智能汽車(chē)激光雷達(dá)校準(zhǔn)板