伺服控制器的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動器和驅(qū)動器/控制器，通過其的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標準電機反饋等。

此外，許多擴展選件可以添加到標準產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經(jīng)過認證的安全技術(shù)，可集成到驅(qū)動器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調(diào)諧工能的4通道示波器

:公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系Parker產(chǎn)品經(jīng)理：郭經(jīng)理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析

1、加減速：當客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運用。 

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動器參數(shù)設定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機工作亂等等，可把電機電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機工作發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談 伺服伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普交流流馬達，歸于伺服體系的一部分，主要應用于高精度的定位體系。