噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。CMA機(jī)器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

然后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度，對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō)，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)櫥柜門(mén)板和臺(tái)面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺(jué)處理系統(tǒng)和本自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無(wú)法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡(jiǎn)便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成，無(wú)需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對(duì)品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺(jué)處理系統(tǒng)，以便自動(dòng)生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機(jī)器人可對(duì)各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無(wú)論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動(dòng)換色系統(tǒng)。

對(duì)于有三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！

洗浴潔具噴釉房：包括2個(gè)噴釉房，2 2檢測(cè)室，2個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺(tái)噴釉機(jī)器人和1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需要2個(gè)操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時(shí)。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個(gè)噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)線性輸送機(jī)構(gòu)、1個(gè)噴釉機(jī)器人。整個(gè)系統(tǒng)僅需一人就可以對(duì)其進(jìn)行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時(shí)。

　六自由度的高靈活性機(jī)器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個(gè)工位都可以安裝工裝夾具，并可由機(jī)器人對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

CMA公司成立二十多年來(lái)，為眾多的領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的噴釉機(jī)器人及相關(guān)的應(yīng)用。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。同樣，針對(duì)陶瓷上釉領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問(wèn)題，獲得了客戶的信任。應(yīng)用先進(jìn)的技術(shù)，我們?cè)O(shè)計(jì)的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時(shí)，避免人員的干涉和直接接觸。未來(lái)我們將繼續(xù)改進(jìn)和提升產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，以便為更多的項(xiàng)目和客戶提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和服務(wù)。