格雷母線位置檢測(cè)基本原理

格雷母線位置檢測(cè)包括地址編碼發(fā)1射器，地址編碼接1收器，格雷母線，天線箱四個(gè)部分。

格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接以滿足工程需要。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng)

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測(cè)方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過(guò)電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；

S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過(guò)測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn)，開機(jī)應(yīng)找零或參考位。