低壓伺服電機(jī)

過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。

CAN總線通訊，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。

速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。

具備自整定功能。

上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

驅(qū)動(dòng)及電源一體化，使用方便。

完善的過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱等保護(hù)功能。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。FR 端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再?gòu)?0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間,否在方向切換時(shí)有過(guò)流或者電壓過(guò)高的情況。接通與斷開(kāi)可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時(shí)其它的操作才能被允許

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