在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。

　

作為近現(xiàn)代最基本的之一,其對于的重要性不言而喻。所以一個安全、高效地生彈成為衡量一個國家業(yè)水平的一個重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。然而雖然生產(chǎn)安全如此重要,但是在我國,生產(chǎn)完后的檢測環(huán)節(jié)卻仍然是主要依賴人工檢測方法。這種方法不僅檢測結(jié)果不穩(wěn)定,而且人力消耗大,檢測效果差。當(dāng)長時間工作之后,人很容易產(chǎn)生疲勞,進(jìn)而就導(dǎo)致誤判和漏判,留下了很嚴(yán)重的安全隱患。


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線檢測中的應(yīng)用,開發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時在線快速檢測系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效的檢測算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上每一個沖壓件進(jìn)行快速檢測,并檢測出有缺陷的沖壓件,整個過程耗時在100ms以內(nèi),能夠滿足在線實(shí)時檢測需求。