手持式：手持式同樣配有自動(dòng)送釘機(jī)，由人工找螺絲孔位擰螺絲，可鎖付產(chǎn)品任何部位螺絲，靈活性較好。按送料方式按送料方式可分為：吹氣式、吸附式。吹氣式：吹氣式送料既常規(guī)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)配置的送料機(jī)，螺絲經(jīng)過吹氣式送釘機(jī)篩選、排列、檢測(cè)等工序，由氣壓通過送釘管將螺絲自動(dòng)輸送至鎖付機(jī)構(gòu)夾咀下方等待鎖付。設(shè)備擰螺絲與送螺絲同步進(jìn)行，無滯留。



吸附式：吸附式送料通常用于坐標(biāo)式機(jī)型送料，是一種通用型較好的送料方式，由螺絲排列機(jī)執(zhí)行螺絲輸送、檢測(cè)、排列工序。坐標(biāo)機(jī)來回吸取螺絲再執(zhí)行螺絲緊固工序，其優(yōu)勢(shì)在于不受螺絲尺寸影響。按鎖付機(jī)構(gòu)按鎖付機(jī)構(gòu)可分為電批、風(fēng)批、伺服驅(qū)動(dòng)等。電批扭力控制；風(fēng)批扭力更大；伺服可根據(jù)給定的扭力值鎖付，精度更高，速度更快。



全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)（Auto-Screwdriving Machine）又稱全自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等到，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。



三坐標(biāo)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)使用兼容性強(qiáng)，能適應(yīng)在XYZ行程范圍的符合規(guī)格的產(chǎn)品，更換鎖付產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，對(duì)硬件只需要進(jìn)行小范圍更改，軟體部分一般只是載入新產(chǎn)品的螺絲孔坐標(biāo)值和螺絲鎖付扭矩要求。缺點(diǎn)：三坐標(biāo)全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)價(jià)格昂貴，成本回收期長；針對(duì)某些產(chǎn)品鎖付時(shí)，效率比較底，不能有效提高產(chǎn)能。多軸全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)編輯也叫機(jī)。顧名思義，此種機(jī)型是針對(duì)待鎖付產(chǎn)品的鎖付機(jī)