自動焊接機器人的電源融合技術

電源融合技術是將自動焊接機器人等自動焊接設備的電源和焊接機器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設備與自動焊接機器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點。目前，生產(chǎn)的焊接機器人實現(xiàn)了機器人與焊接電源的結合，采用全軟件高速波形控制技術，可控制焊接熱輸入，實現(xiàn)焊接飛濺小，非常適合于高速焊接電源融合技術是將自動焊接機器人等自動焊接設備的電源和焊接機器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設備與自動焊接機器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。目前，生產(chǎn)的焊接機器人實現(xiàn)了機器人與焊接電源的結合，采用全軟件高速波形控制技術，可控制焊接熱輸入，實現(xiàn)焊接飛濺小，非常適合于高速焊接

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格:直徑3-8mm，長度:5-40mm。焊接機器人是由一個具有多個自由度可自由編程的軸構成的工業(yè)機器人。

送絲機的安裝

送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊接機器人工作時，根據(jù)機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。