履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進行分析。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

本設計采用現(xiàn)在相關工業(yè)機械上的一些底盤設計與實物作為參考，綜合考慮底盤結構，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設計對驅動輪、支重輪、導向輪的特殊結構設計，使整個底盤結構較好的適應多山的環(huán)境。

設計內容：

（1）產(chǎn)品的用途估計；

（2）主要技術參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結構分析及其確定；

（4）行走裝置的設計；

（5）履帶車輛相關性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設計及校核。

新型履帶底盤的突出優(yōu)勢展示

 履帶底盤是一種新型的大型機械設備，現(xiàn)在已經(jīng)能逐步得到了廣泛的應用，那么關于履帶底盤的突出優(yōu)勢，我們來詳細了解下：

1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.橡膠履帶采用日本技術生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。  

5.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

一般工程機械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶底盤的“節(jié)距”:指履帶串聯(lián)時二支相鄰軸中心距。你的自行車上鏈條也是用軸一節(jié)一節(jié)串聯(lián)接起來，相鄰兩支軸的中心距叫節(jié)距。履帶上的節(jié)距也是一樣測量。坦克中傳動系統(tǒng)履帶底盤的區(qū)別：履帶是坦克兩側的運動系統(tǒng)，有主動輪傳動，負重輪支撐。