無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無(wú)人車在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

阿克曼

云樂(lè)是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，使其成為一個(gè)開(kāi)放式的控制平臺(tái)。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車輛控制。

它能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證車輛運(yùn)行速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，架構(gòu)穩(wěn)固，在保證載重的同時(shí)又保證了速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?

現(xiàn)階段，混動(dòng)車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動(dòng)車基本都采用EHB。從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線控制動(dòng)尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對(duì)較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線控制動(dòng)2020-2025年市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國(guó)際零部件巨頭，目前國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)較好的有伯特利、拓普集團(tuán)、萬(wàn)安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得一席之地。

洗掃車是指承擔(dān)城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風(fēng)、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車。該車既可單獨(dú)作為掃路車進(jìn)行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車進(jìn)行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實(shí)現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結(jié)構(gòu)

1、汽車底盤

2、副發(fā)動(dòng)機(jī)

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

6、液壓系統(tǒng)過(guò)濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風(fēng)機(jī)

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導(dǎo)流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置