一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。




自運維式光伏板智能干式清洗機器人：該機器人包括殼體,電池組,電機,驅(qū)動輪,行走輪和滾刷,所述電池組,電機設在殼體內(nèi)部,電池組與電機連接,所述電機通過驅(qū)動輪與行走輪連接,所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動,所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實用新型能在因缺水,多灰沙的壞境導致光伏板難以清潔的地區(qū)使用,且節(jié)能,節(jié)水效果顯著,具有重大的推廣價值.




一種自動行伏清潔機器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設置在機械臂上,所述機械臂與一導向元件連接,所述機械臂通過所述導向元件進行導向,所述導向元件設置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實用新型所述自動行伏清潔機器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.