有哪些類型的激光雷達？

根據(jù)是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 （1）機械激光雷達：機械激光雷達具有控制激光發(fā)射角度的旋轉部件。它體積大，價格昂貴，并且具有相對較高的測量精度，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態(tài)激光雷達：固態(tài)激光雷達依靠電子元件來控制激光發(fā)射角度。它不需要機械旋轉部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態(tài)激光雷達：混合固態(tài)激光雷達不具有大容量旋轉結構，通過旋轉內玻璃片實現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，并采用嵌入式安裝。

什么是激光雷達數(shù)據(jù)？

激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數(shù)據(jù)集。

激光雷達系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機、直升機、車輛以及三腳架）、激光掃描系統(tǒng)、GPS（全球定位系統(tǒng)）和 INS（慣性導航系統(tǒng)）。INS 系統(tǒng)測量激光雷達系統(tǒng)的滾動角、俯仰角與前進方向。

激光雷達簡介

激光雷達是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。

雷達的工作原理

各種雷達的具體用途和結構不盡相同，但基本形式是一致的，包括:發(fā)射機、發(fā)射天線、接收機、接收天線，處理部分以及顯示器。還有電源設備、數(shù)據(jù)錄取設備、抗干擾設備等輔助設備。雷達所起的作用跟眼睛和耳朵相似，當然，它不再是大自然的杰作，同時，它的信息載體是無線電波。 事實上，不論是可見光或是無線電波，在本質上是同一種東西，都是電磁波，在真空中傳播的速度都是光速C，差別在于它們各自的頻率和波長不同。其原理是雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息（目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等）。測量速度原理是雷達根據(jù)自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在于雷達的同一空間分辨單元內時，雷達利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。測量目標方位原理是利用天線的尖銳方位波束，通過測量仰角靠窄的仰角波束，從而根據(jù)仰角和距離就能計算出目標高度。測量距離原理是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成雷達與目標的精準距離。