自動化立體倉庫組成部分：

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

   那些運用在企業(yè)倉庫的倉儲貨架，在結(jié)構(gòu)上大多都是大同小異，基本上都是框架式的組成方式。這種組成結(jié)構(gòu)的貨架，往往貨架上不同的部件分別生產(chǎn)，然后在想這些部件運輸?shù)叫枰惭b的地點，然后再由安裝人員進行安裝。

   自動化立體庫又可以稱它為智能倉儲系統(tǒng)，是當前市場上很先進，自動化水平很高的一款智能倉儲。也因此自動化立體庫的安裝要比普通的倉儲貨架復雜很多，安裝自動化立體庫要分為多個不同的組成部分分別安裝。也就是說有許多的事項需要安裝人員注意，如果沒有注意好，一旦安裝錯誤就會影響到整個安裝的流程。

　立體倉庫安裝過程中應注意保證運行軌道接頭的焊接質(zhì)量，運行軌道接頭處對接焊縫的間隙在10-20mm之間，建議16mm；焊接所應用焊條應與主題金屬強度相適應，焊接前要加溫預熱，焊接后要保溫；焊接時不要有裂紋、夾渣和針狀氣孔等缺陷，焊接表面不要有氣孔；焊接后要進行打磨平整。

   湖北易博機電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動化立體倉庫的集成安裝，業(yè)務范圍包含：貨架安裝、堆垛機安裝、輸送設備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫集成安裝的企業(yè)。

   自動化立體倉庫是充分利用空間，實現(xiàn)貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。即自動化立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計算機管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統(tǒng)。