步進電機驅(qū)動器

對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導(dǎo)通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當(dāng)這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當(dāng)時比較合適）。

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅(qū)動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標(biāo)示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅(qū)動器見故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅(qū)動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅(qū)動器標(biāo)示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅(qū)動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。