一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動鏈條與所述鏈輪實現(xiàn)傳動連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動所述導向輪移動的電機，在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。

光伏板清除用哪種清理方式降成本？人工干洗光伏板，實際操作工作人員選用長柄絨拖把相互配合專用型洗塵劑開展清理，干洗的工作中周期時間約為三天/10MW，花費約為12000-13000元/10MW。關鍵原理：運用靜電吸附原理，具備吸咐灰塵和小石子的功效，提高塵推除塵除污工作能力，能合理地防止在清理時的灰塵小石子飛舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一樣作業(yè)員的能量不一樣，對組件導致的工作壓力不一樣，會促使組件形變過大，導致太陽能電池板隱裂，此外一個缺陷是，干洗組件實際效果不佳，經(jīng)常因拖布沾有過少灰塵，在組件表層上留出一部分印痕，導致大規(guī)模黑影擋住。

一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。




光伏板清洗設備：包括底座,所述底座下端面設置有驅(qū)動設備進行移動的驅(qū)動裝置,所述底座上端面固設有豎桿,所述轉(zhuǎn)動螺紋桿左側(cè)設置有用于對光伏板進行刷動的刷動裝置,刷動裝置右側(cè)設置有位于所述豎桿一側(cè)且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動裝置之間設置有位于所述豎桿上側(cè)且用于對噴灑裝置和刷動裝置進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置,刷動裝置和噴灑裝置之間通過角度調(diào)整裝置實現(xiàn)角度調(diào)整功能,采用了能夠?qū)夥暹M行預先噴涂水液后,再進行刷動的方式,實現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設備對光伏板的清理效率上升.