步進電機分享我國變速機行業(yè)發(fā)展趨勢

據(jù)我國變速機職業(yè)開展剖析，我國通用機械工業(yè)協(xié)會減變速機分會在江蘇常州市舉行了全國減變速機職業(yè)第7屆會員單位暨2016減變速機工業(yè)開展論壇，總結溝通減變速機職業(yè);十二五時期轉(zhuǎn)型開展明顯成效，剖析全職業(yè)大而不強的被動落后局勢，就;十三五時期我國減變速機工業(yè)轉(zhuǎn)型開展方針措施，給出了線路圖。粒子群優(yōu)化算法（PSO）是一種源于對鳥群捕食行為的研討而發(fā)明的進化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出?，F(xiàn)對2016年我國變速機職業(yè)開展趨勢剖析。

　　

選擇方法

步進電機和驅(qū)動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步步進電機（圖3）進電機的主要參數(shù)之一。9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

矢量控制矢量控制是現(xiàn)代電機控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉(zhuǎn)矩控制性能 。主要構造步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，步進電機（圖4）人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。它通過磁場定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯畲欧至亢娃D(zhuǎn)矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩 , 還有由于雙凸結構產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩 , 且內(nèi)部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。

智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型 ,只按實際效果進行控制 , 在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精1確性 , 突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架 。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅(qū)動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。目前 , 智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ,運用模糊控制器的近似推理等手段 ,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法 。