焊接機器人的選用原則有哪些

焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

選擇自動生產(chǎn)線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。

雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動化水平的不斷提高，焊接機器人變得十分普遍，當然與一些發(fā)達之間仍然存在一定的差距。

多數(shù)情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產(chǎn)的時代，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現(xiàn)。

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。焊接機器人簡介隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人,從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ?，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。

利用焊接機械手進行放熱焊接的優(yōu)勢

很多時候我們會建議大家采用焊接機械手與放熱焊接工藝配合的方式，這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學反應時產(chǎn)生的超高熱，熔化被焊接材料，從而達到焊接的目的。

利用焊接機械手進行放熱焊接施工時，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點點燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學反應，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。該加工設備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

相比其他焊接技術，放熱焊接的優(yōu)點在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點的載流能力與導線的載流能力相等；另外，由于焊接點是焊接而成的，所以是性的，不會老化，不會松脫。

焊接機器人在進行小型較精密焊接過程中的操作
自動焊接機器人的出現(xiàn)不僅解決了企業(yè)人員短缺的問題，而且給企業(yè)帶來了更好的產(chǎn)品穩(wěn)定性和質(zhì)量。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。焊接機器人有很強的工作能力。一般的焊接操作可以很容易地完成。小型精密焊接怎么樣？焊接機器人也能獲得漂亮的結果嗎？在真正的作業(yè)過程中，還有許多方面需要注意。1.焊接機器人中電流調(diào)節(jié)開關的電平選擇主要基于焊接件的厚度和材料。當焊接機器人通電時，電源指示燈將會亮起。如何設置合理的電動ji壓，主要方法是調(diào)整彈簧壓力螺母來改變壓縮行程。2.焊接機器人執(zhí)行小規(guī)模精密焊接的個操作。一般來說，在進行小規(guī)模精密焊接時，需要先將電動導桿調(diào)整到相應的位置，這樣電機就能接觸到焊件，焊接機器人也是如此。此外，為了獲得良好的焊接質(zhì)量，電動吉臂還必須保持相互平衡。3.焊接機器人調(diào)整后的焊接過程。調(diào)整完成，接通電源和水源后，焊接機器人可以正式開始焊接作業(yè)。當焊件放置在兩個電源ji之間時，機器人將自動使電源ji與焊件接觸并對其加壓，然后變壓器將開始工作以加熱焊件。焊接完成后，焊接機器人的電ji上升，使彈簧產(chǎn)生張力，從而切斷電源并恢復到原始狀態(tài)。這種焊接過程甚至已經(jīng)完成。