直線式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸移動(dòng)活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，完成各種設(shè)備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設(shè)計(jì)模塊化產(chǎn)品，可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)控制以及扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制，實(shí)現(xiàn)位置、推力控制，是傳統(tǒng)氣缸的替代品。

庫比克電動(dòng)缸的特點(diǎn)：

1、控制精度達(dá)到0.01mm；

2、精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；

3、很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制；

4、噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單；

更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動(dòng)缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)相比，螺紋的使用

使運(yùn)動(dòng)有了更高的速度和力矩。在的電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時(shí)，可以對每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定。這個(gè)特點(diǎn)使一個(gè)簡單的“圓柱體”成為一個(gè)

真正的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅(jiān)硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適合大軸向載荷的往復(fù)

運(yùn)動(dòng)，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。