碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色、作用實(shí)際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的，實(shí)現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨(dú)立或復(fù)合的作業(yè)功能。對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類機(jī)器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

對于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類機(jī)器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機(jī)或其他自動化設(shè)備，或獨(dú)立實(shí)現(xiàn)取放料的輔助類機(jī)器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒有明顯的優(yōu)勢，承擔(dān)了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著工業(yè)的技術(shù)水平發(fā)展，現(xiàn)在企業(yè)越來越自動化，在焊接方面，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)無疑給企業(yè)帶來了更大的利益！那么，沒有焊接機(jī)器人之前，手工焊接是怎么樣的呢？手工焊接時(shí)，操作者親手操作焊槍，主要通過用眼睛觀察到工件的接頭形式、坡口的大小等大量信息，然后通過大腦綜合運(yùn)用焊接知識對這些信息進(jìn)行分析，做出反應(yīng)，確定焊接的參數(shù)和操作的手法等。焊工不是先考慮采用什么速度焊接，而是根據(jù)焊接時(shí)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。人的優(yōu)勢在于能夠憑借經(jīng)驗(yàn)表現(xiàn)出即時(shí)的應(yīng)變能力。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制