按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

變速傳動軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動體)、內(nèi)齒圈1、傳動圈2、雙偏心套3、傳動桿4、滾珠5和滾動軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動桿4置于傳動圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動軸承的雙偏心套、傳動圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動。

當內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動圈輸出時，驅(qū)動雙偏心套順時針方向轉(zhuǎn)動，滾動軸承的外圈與滾柱接觸點里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動桿向外移動的同時驅(qū)動傳動圈順時針方向慢速轉(zhuǎn)動，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個吃尖角，實現(xiàn)減速傳動比為內(nèi)齒數(shù)家.