不能強(qiáng)行扒裝超過履帶扒渣機(jī)輸送能力的料塊到輸送帶上。操作大臂轉(zhuǎn)向時，應(yīng)慢拉操縱桿以保持機(jī)架平衡。扒料工作時應(yīng)熟練掌握速度，避免沖擊，以免損壞設(shè)備。工作時禁止水淋在電氣設(shè)備上，以防漏電。扒渣機(jī)設(shè)備進(jìn)出工作面或轉(zhuǎn)向時，應(yīng)觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。退出工作面時，使用高速檔，工作時使用低速檔。輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車時應(yīng)拉緊手閘。水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。  扒渣機(jī)在使用過程當(dāng)中，定期進(jìn)行保養(yǎng)是必不可少的，這樣不僅可以延長扒渣機(jī)的使用壽命，還可以提高扒渣機(jī)的在操作當(dāng)中故障率。今天我們一起聊聊扒渣機(jī)檢查常看6個部位：工作臂：也稱扒渣機(jī)大小臂，經(jīng)常上點油，檢查一下它的制動功能是否正常。

張開左、右推板，將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時把地面推平。確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。



其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。