操作焊接機器人的應(yīng)該注意什么

在工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。  

當(dāng)人們初次使用焊接機器人的時候，是不是應(yīng)該多加注意呢？比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。

所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機器人安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護措施也是必備的，本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備；啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。

焊接機器人出現(xiàn)故障處理方法總結(jié)

一般焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：        

a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機隨動不見變形。       

 b)、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。        

c)、環(huán)境保護不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。        

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定      

影響焊接機器人焊接性能的因素

材料    

材料包括母材和焊接材料。1、焊接機器人各運動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油，以保持部件運動靈活。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。對鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括雜質(zhì)的分布)是主要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的使用性能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不同的影響。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.拐到的“翻品茄創(chuàng)”(TMCP創(chuàng)、.存想接榨古而有祖女改蕊    

焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學(xué)冶金反應(yīng).性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當(dāng)，與母材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產(chǎn)生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。

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