為了使?jié)L刀的螺旋方向和被加工齒輪的齒向一致，滾刀軸線應(yīng)該與齒輪端面傾斜一個(gè)安裝角γ安，在滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，γ安=λf，式中λf為滾刀的螺旋升角。當(dāng)滾切斜齒輪時(shí)γ安=βf±λf，式中βf為被加工齒輪的螺旋角。當(dāng)滾刀與工件的螺旋方向相反時(shí)取“ ”號(hào)，相同時(shí)取“-”號(hào)。

滾齒時(shí)除了滾刀的轉(zhuǎn)動(dòng)n刀(切削運(yùn)動(dòng))，滾刀與工件之間的展成運(yùn)動(dòng)外，滾刀還需要有沿工件軸向的走刀運(yùn)動(dòng)δ軸，這三個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了滾齒的基本運(yùn)動(dòng)。

滾切斜齒輪時(shí)也有這三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時(shí)，工件還要附加轉(zhuǎn)動(dòng)。即既要求工件和滾刀嚴(yán)格保持展成的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，又要求滾刀軸向走刀到工件的一個(gè)導(dǎo)程T時(shí)，工件具有多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)一圈的附加運(yùn)動(dòng)。

滾齒是常用的切齒方法。它能加工直線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度一般可以達(dá)到7～8級(jí)，達(dá)到4～5級(jí)，甚至達(dá)到3級(jí)。由于滾齒的整個(gè)切削過程是連續(xù)的，因此生產(chǎn)率較高。

如何消除DSKR齒條傳動(dòng)中的間隙呢？

想辦法消除或者補(bǔ)償，來提高加工精度。傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機(jī)械消隙法。機(jī)械消隙法，會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機(jī)械消隙可靠性差。

反向間隙補(bǔ)償，需要先進(jìn)行測(cè)量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，需要在平時(shí)注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補(bǔ)償功能對(duì)機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行補(bǔ)償。同時(shí)，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個(gè)位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)須設(shè)置回程間隙補(bǔ)償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動(dòng)間隙，根據(jù)實(shí)際的間隙值來調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)。

齒條和齒輪是齒輪的一種特殊組合方式

齒條和齒輪是齒輪的一種特殊組合方式 齒條和齒輪是齒輪的一種特殊組合方式。齒條就像一個(gè)被拉直了舒展開來的正具輪。 1.當(dāng)齒輪在圓心位于無窮遠(yuǎn)處，其上各圓的直徑趨向于無窮大， 齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線、汽車開線齒廓也變成直線具廓，齒輪即演化成為齒條。 與齒輪相比較，齒條的主要特點(diǎn)是： (1)由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線互相平行。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，具速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，其標(biāo)準(zhǔn)為20度。 (2)由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓互相平行，所以不論在分度線(即基本齒廓的基準(zhǔn)線)上、齒頂齒條分度線上齒厚和槽寬相等，是確定齒條各部分尺寸的基準(zhǔn)線。 2.齒輪齒打傳動(dòng) 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)著齒條前后移動(dòng)。齒條的前后移動(dòng)也可以帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的加轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。