激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。具有雙通道激光的VQ-1560i，作業(yè)時(shí)采用相互間28°傾斜角的線性掃描作業(yè)模式，使其能夠在海拔高度不斷變化的地形中始終保持激光點(diǎn)均勻分布，一趟飛行便能獲取精度較高的房屋立面或峽谷立面數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)測量效果。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用，主要是用來設(shè)備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場使用，很多的機(jī)場圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。為什么很多的機(jī)場都在使用激光雷達(dá)用來防護(hù)用呢？其實(shí)激光雷達(dá)可以很快速的掃描到運(yùn)動物流，當(dāng)運(yùn)動物體接近防護(hù)區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)會出發(fā)警報(bào)，也會提醒工作人員。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。關(guān)于激光雷達(dá)的11個傳聞，你必須知道FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)測量光波的相位差而不是飛行時(shí)間，因此它具有更高的測量精度（從毫米到微米）。激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。