無論是2H模式還是4H模式，動(dòng)力一直是與后軸接通分動(dòng)箱結(jié)構(gòu)圖的，后輪的輪速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速完全匹配。而此時(shí)只要車輪沒有打滑，前輪與后輪的輪速是一樣的，因此在2H與4H之間切換時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與前輸出軸的轉(zhuǎn)速是匹配的，即使沒有同步器，也完全可以進(jìn)行切換。因此在2H模式和4H模式間切換，完全可以在行車中進(jìn)行，不需要停車切換。但到了4L模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，情況就完全不同了。

其實(shí)，變速箱是一個(gè)精密度相當(dāng)高且復(fù)雜的機(jī)械，直到今天，大多數(shù)的車廠是不自己生產(chǎn)變速箱的，也許你不相信，但是，這些車廠都交給專門在設(shè)計(jì)變速箱的公司來生產(chǎn)，無論是手排、自排，還是手-自排的變速箱，都有很有名的公司在專司的，如響譽(yù)世界的德國(guó)ZF，M-Benz全車系階采該公司的變速箱。離合器離合器就是專司動(dòng)力傳遞的接合或分離的裝置。

所謂分動(dòng)箱，就是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行分配，分別輸出給前軸和后軸的裝置。從這個(gè)角度可以看出，分動(dòng)箱實(shí)際上是四驅(qū)車上的一個(gè)配件。隨著四驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，分動(dòng)箱也一直進(jìn)行著改變，并逐漸形成了風(fēng)格迥異的分動(dòng)箱，匹配在不同訴求的四驅(qū)車上，它們的基本原理和功能都是各不相同的。早的四驅(qū)技術(shù)，是基于提高車輛的通過性開發(fā)的，我們把它稱作越野四驅(qū)。這種類型的鼻祖威利斯吉普，就是美軍為了加強(qiáng)前線和指揮官作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)性開發(fā)出來的。

分動(dòng)箱的主要部分（用作）就是：由一個(gè)輸入軸，分動(dòng)成兩個(gè)輸出軸，輸入軸由變速箱輸入動(dòng)力，分動(dòng)成兩個(gè)輸出軸，輸入軸由變速箱輸入動(dòng)力，分動(dòng)給輸出軸1和輸出軸2，其中輸出軸2連接后橋，輸出軸1連接前這樣車輛就形成了四驅(qū)。

現(xiàn)在幾乎所有越野四驅(qū)的車型基本上都有這樣一個(gè)單門成型的分動(dòng)箱——這個(gè)分動(dòng)箱就是四驅(qū)的所在，而公路四驅(qū)其實(shí)也有相似的分動(dòng)結(jié)構(gòu)，之后我介紹公路四驅(qū)車型的時(shí)候詳說。