電池管理系統(tǒng)是一個本世紀才誕生的新產(chǎn)品，因為電化學(xué)反應(yīng)的難以控制和材料在這個過程中性能變化的難以捉摸，所以才需要這么一個管家來時刻監(jiān)督調(diào)整限制電池組的行為，以保障使用安全。典型電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要分為主控模塊和從控模塊兩大塊。具體來說，由中央處理單元（主控模塊）、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)檢測模塊、顯示單元模塊、控制部件（熔斷裝置、繼電器）等構(gòu)成。

電池管理系統(tǒng)中的電池充放電的過程通常會采用精度更高、穩(wěn)定性更好的電流傳感器來進行實時檢測，一般電流根據(jù)BMS的前端電流大小不同，來選擇相應(yīng)的傳感器量程進行接近。電池管理系統(tǒng)通過檢測電池組中各單體電池的狀態(tài)來確定整個電池系統(tǒng)的狀態(tài)，并根據(jù)它們的狀態(tài)對動力電池系統(tǒng)進行對應(yīng)的控制調(diào)整和策略實施，實現(xiàn)對動力電池系統(tǒng)及各單體的充放電管理以保證動力電池系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行。

在電池管理系統(tǒng)中，采集到的數(shù)據(jù)是對電池作出合理有效管理和控制的基礎(chǔ)。因此，數(shù)據(jù)的精度、采樣頻率和數(shù)據(jù)過濾就非常重要。鑒于電壓、電流、溫度的動態(tài)變化特征，采樣頻率通常應(yīng)不低于1次/s。電池管理系統(tǒng)，是電動汽車動力電池系統(tǒng)的重要組成。它一方面檢測收集并初步計算電池實時狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)檢測值與允許值的比較關(guān)系控制供電回路的通斷；另一方面，將采集的關(guān)鍵數(shù)據(jù)上報給整車控制器，并接收控制器的指令，與車輛上的其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。

電池管理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

成熟的BMS軟件開發(fā)通常是基于AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)。AUTOSAR架構(gòu)將運行在Microcontroller之上的ECU軟件分為：應(yīng)用層（Application）、運行環(huán)境（RTE）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）三層。

Application，應(yīng)用層，將軟件都劃分為一個ASWC（Atomic Software component），包括硬件無關(guān)的Sensor Software component、Actuator Software component等。對于電池管理系統(tǒng)，其功能絕大部分算法邏輯都是在應(yīng)用層進行，也是BMS軟件開發(fā)的核心工作。